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Die obere Hälfte des Roboters ist modular aufgebaut und kann unterschiedliche Formen annehmen.

Kawasaki hat auf der International Robot Exhibition in Tokio die vierbeinige Roboter-Ziege "Bex" vorgestellt, auf der man reiten kann. Als Vorbild für den Roboter dient der wilde Alpensteinbock Ibex. Da die obere Hälfte des Roboters aber modular aufgebaut ist, kann er optisch unterschiedliche Formen annehmen und muss nicht obligatorisch eine Ziege oder einen Steinbock repräsentieren.

Entwickelt wurde Bex im Rahmen des Kaleido-Programms von Kawasaki. Die Ingenieure wollten einen Roboter bauen, der sich sowohl schnell bewegt als auch über knifflige und herausfordernde Terrains navigieren kann.