Das nützliche iOS-Sicherungs-Tool TinyUmbrella (ehem. Firmware Umbrella) unterstützt in der neuesten Version auch iOS 4.3.1 am iPhone 4, iPhone 3GS, iPad 2, iPad 1 sowie iPod Touch 3G und 4G.

Downloads

TinyUmbrella-v4.30.05.pkg (1.61 MB, 3 mal)
MD5: bf344bbaff2d1fc8b550f71a25b73373
SHA1: 20436ba38e3d83f314087ed6cc499a9b3da389c7
CRC32: 6ca137d9

tinyumbrella-4.30.05.exe (1.82 MB, 3 mal)
MD5: da45b7678a0808c07f32d24333989266
SHA1: 8970a7f85e9d63d9e06c8cc4ca548fcb552a3b2b
CRC32: 5ca2ec57

Hier gibt es eine Anleitung:

http://www.handy-faq.de/forum/iphone_forum/159335-tiny_umbrella_shsh_sichern_wiederherstellung_downgrade.html