Geschickte Roboterhand setzt auf Druckluft
"RAPHaEL" hantiert sicher mit Glühbirnen und produziert GestenUS-Forscher haben eine Roboterhand entwickelt, die mit schweren Lebensmitteldosen ebenso sicher hantieren kann wie mit rohen Eiern. Auch sei sie geschickt genug, Gesten für Zeichensprache wiederzugeben. Betrieben wird "RAPHaEL" (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments) mit Druckluft und Zieharmonika-artigen Aktoren, die für Bewegungen sorgen. "Dieses luftbetriebene Design macht die Hand einzigartig, da keine Motoren oder andere Aktoren verwendet werden müssen", sagt Dennis Hong, Leiter des Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) am College of Engineering der Virginia Tech. Die Hand ist als Teil eines kompletten humanoiden Roboters gedacht.
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