Vollelastische Roboter für Kraftwerksreparaturen

11. Februar 2007, 19:35 |  0 Kommentare

US-Forscher von der Tufts University in Boston entwickeln eine neue Generation von Robotern, die sich am biologischen Vorbild der Tabakschwärmer-Raupe orientieren. Sowohl Hülle als auch Aktuatoren des Roboters bestehen aus Kunststoffverbindungen. Die künstlichen Muskeln werden dabei von gekoppelten nichtlinearen Oszillatoren angeregt.



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